全自动绕线机系统在收线和放线部分增加自动提升功能

    全自动绕线机的电源系统，主要为工业控制计算机与运动控制卡提供电源，为了保护全自动绕线机因为突然掉电对系统和软件造成影响，该部分与设备其余电气部分不公用一组供电线路，而是独立分配供电，并为工控机配备 500W 稳压电源。在突然断电情况下保证工控计算机持续运行半小时以上。伺服驱动器与设备加热系统，共用一套供电系统，系统供电功率为设备设计功率的 1.5 倍。

    全自动绕线机厂家伺服驱动的控制信号，系统的状态输出信号通过光耦隔离输出；编码器即光栅尺反馈信号，限位信号，主控操作开关信号的输入都通过控制卡上的光耦隔离芯片送入控制卡。实现了工业计算机与设备其余元件的电气隔离。从而最大限度的保证工控计算机与运动控制卡的可靠稳定运行，另外就是对设备外壳进行安全接地。

    全自动绕线机厂家的d全自动绕线机系统由伺服模块、变频模块、位移配重模块、PLC控制模块和人机交互触摸屏模块等组成。在系统联机运行时，收线主轴利用矢量控制进行主动运行，其控制过程包含2个闭环系统，一个是编码器和电机主轴直接相连，与变频器构成闭环的矢量控制；一个是与齿轮减速之后的线盘轴直接相连，保证计数匝数精确无误。而放线电机利用PID和bang-bang结合的方式，根据配重模块的位置与收线电机速度进行实时的速度匹配，与气缸匹配相比，该种匹配方式扩大了系统允许调整的误差范围，士曾加了系统的稳定运行域度。而系统的排线系统利用施耐德的伺服控制器以保证排线的精密程度。为了方便上下线轮，系统在收线部分和放线部分分别增加了料卷的自动提升功能。为了保证系统运行中的安全性，增加了排线的左右限位、放线和收线架的上下限位、排线架的上下限位、配重块的上下限位、急停等功能。

    全自动绕线机从动运行系统主要包含放线架和排线架，排线架的速度由主动运行系统的收线架速度决定，它的速度匹配精度决定了线轮的密排效果。而放线架必须与主动运行系统合理的匹配，才能完成绕线机的正常收放线工作，它决定了整个系统的跟随性能，也决定了绕线过程张力的大小和线轮质量的好坏。

    放线架由动滑轮、底座、底板、直线导轨、齿条、支承座、配重直线导轨、定滑轮、主动电机、主动支座等组成，配重系统可更换不同的配重，以提供不同的对线材的恒拉力，并且增加了压力传感器，可检测所放配重的准确重量，误差小于1%。辅助支承部分可装卸线轮，立柱两旁安装有2台气缸，可提升线轮.轴向安装有1台气缸.可通过轴向顶尖顶紧线轮，完成线轮的安装定位工艺。